Dawniej piłki lekarskie wykonywane były tylko ze skóry. Obecnie produkuje się je również z gumy i kauczuku. Nowoczesne piłki lekarskie gumowe lub kauczukowe posilają specjale uchwyty, lub ich struktura jest szorstką, co ułatwia wykonywanie za jej pomocą ćwiczeń. Takie piłki lekarskie dostępne są w różnej gramaturze i kolorystyce. Za pomocą piłki lekarskiej można wykonywać wiele różnorodnych ćwiczeń. Piłki lekarskie przydają się w czasie rehabilitacji lub ćwiczeń ogólnorozwojowych. Są bardzo popularnym przyrządem gimnastycznym w szkołach. Ćwicząc z piłką lekarską poprawiamy masę oraz wytrzymałość mięśni. Ciężar piłki powinien być dobierany indywidualnie do potrzeb osoby ćwiczącej. Poza wzmocnieniem i zwiększeniem masy mięśni. Ćwiczenia wykonywane z piłka lekarską, pozwalają również na zwiększenie zakresu ruchu, oraz wyrabia w ćwiczącym odpowiednie wzorce ruchowe. Jest przyrządem uniwersalnym, ponieważ za jej pomocą może ćwiczyć cała grupa osób, pojedyncze osoby i pary. Za jej pomocą można wykonywać ćwiczenia w różnorodnych kombinacjach. Ćwiczenia nie są trudne i mogą je wykonywać wszyscy bez względu na wiek i sprawność fizyczną.